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挖掘机履带架是履带式工程机械的核心结构，主要作用包括：
支撑与导向
履带架通过支重轮、托链轮等部件支撑整机重量，并引导履带沿正确路径移动。支重轮均匀分配压力，确保行走稳定性；托链轮则防止履带下垂，提升作业效率。
保护与传动
履带架内部包含驱动轮、导向轮等关键传动部件，通过齿轮啮合实现动力传递。驱动轮位于后部（或前置），通过液压马达驱动履带旋转，导向轮则调整履带张紧度，确保传动效率与稳定性。
适应复杂地形
履带架采用铰接式履带板设计，通过橡胶衬套减少磨损，增强耐磨性。其结构需兼顾轻量化与强度，以应对泥泞、坡地等恶劣工况。例如恒特重工的履带挖掘机通过优化结构件设计，实现30cm推铲举高和30cm支地高度，显著提升爬坡能力和泥泞地作业性能。
